huhui/MC100

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huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	vor 3 Jahren
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	vor 3 Jahren
huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	vor 3 Jahren
huhui	8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample	vor 3 Jahren
huhui	430e0276ad update new simulink modle and C code	vor 3 Jahren
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	vor 4 Jahren
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	vor 4 Jahren
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	vor 4 Jahren
huhui	5db3f61713 update	vor 4 Jahren
huhui	ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq	vor 4 Jahren
huhui	325e196056 use co-task	vor 4 Jahren
huhui	0ae13430ce adc, pwm	vor 4 Jahren
huhui	89098307bf defulat printf from uart	vor 4 Jahren
huhui	2ad53be60b add uart driver	vor 4 Jahren