huhui/MC100

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huhui	0c9da426f4 通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反	3 lat temu
huhui	ac710fb089 过流过压保护，刹车处理	3 lat temu
huhui	fae0376699 加入转把处理	3 lat temu
huhui	6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源	3 lat temu