huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	0c9da426f4 通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反	vor 3 Jahren
huhui	291119e50c 解决gd32 demo的编译错误	vor 3 Jahren
huhui	ac710fb089 过流过压保护，刹车处理	vor 3 Jahren
huhui	b72b9255f9 加入电流高边采样	vor 3 Jahren
huhui	c5a432105d 去掉单电阻采样	vor 3 Jahren
huhui	d075e01f95 update mc100	vor 3 Jahren
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	vor 3 Jahren
huhui	18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现	vor 3 Jahren
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	vor 3 Jahren
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	vor 3 Jahren
huhui	3c17c68dfd 加入设置和获取最大扭矩的接口	vor 3 Jahren
huhui	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	vor 3 Jahren
huhui	fae0376699 加入转把处理	vor 3 Jahren
huhui	c2c32e2bef ab信号加入4次滤波	vor 3 Jahren
huhui	657c9c9b4c nv storage update	vor 3 Jahren
huhui	6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源	vor 3 Jahren
huhui	88deb0c5d3 速度环	vor 3 Jahren
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	vor 3 Jahren
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
huhui	58e259f377 SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和	vor 3 Jahren
huhui	58e162944e 新的电流采样方式	vor 3 Jahren
huhui	0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换	vor 3 Jahren
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	vor 3 Jahren
huhui	7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理	vor 3 Jahren
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	vor 3 Jahren
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	vor 3 Jahren
huhui	636e110d79 PI controller's I use DT	vor 3 Jahren
huhui	578832b01c 重新计算相电流的采样方式	vor 3 Jahren
huhui	bfc1bdbc61 解决hall时间计算错误的问题	vor 3 Jahren
huhui	9644cd344a hall angle/offset detect	vor 3 Jahren

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