Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换 před 3 roky
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 před 3 roky
  huhui 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 před 3 roky
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK před 3 roky
  huhui 636e110d79 PI controller's I use DT před 3 roky
  huhui 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 před 3 roky