huhui/MC100

作者	SHA1 備註	提交日期
huhui	366b590bfa 编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测	2 年之前
huhui	426331c18c 1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中	3 年之前
huhui	dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用	3 年之前
huhui	5a28362944 add ladrc sensorless observer	3 年之前
huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	3 年之前
huhui	66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中	3 年之前