 huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6fece42d9b
模拟转把使能后，清除转把故障
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
пре 3 година |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
пре 3 година |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5ed8eb8078
对3.3和5v进行实时校准，温度变化3.3和5v会有明显变化
|
пре 3 година |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
|
пре 3 година |
|
huhui
|
83184f87d6
加入挡位切换的log信息
|
пре 3 година |
|
huhui
|
17108c555b
add ibus offset logout
|
пре 3 година |
