 huhui
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d0d9ab2240
update
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há 3 anos atrás |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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há 3 anos atrás |
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huhui
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45392820d3
update uart
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há 3 anos atrás |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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há 3 anos atrás |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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há 3 anos atrás |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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há 3 anos atrás |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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há 3 anos atrás |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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há 4 anos atrás |
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huhui
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6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
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há 4 anos atrás |
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huhui
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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há 4 anos atrás |
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huhui
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5db3f61713
update
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há 4 anos atrás |
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huhui
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ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
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há 4 anos atrás |
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huhui
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325e196056
use co-task
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há 4 anos atrás |
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huhui
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0ae13430ce
adc, pwm
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há 4 anos atrás |
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huhui
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89098307bf
defulat printf from uart
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há 4 anos atrás |
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huhui
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2ad53be60b
add uart driver
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há 4 anos atrás |
