 huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
|
před 3 roky |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c52214bde4
二段曲线改为过零处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1fe625d4b0
关闭过调制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d06298f194
Merge remote-tracking branch 'mc/dev' into over_mod
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
|
před 3 roky |
|
huhui
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
před 3 roky |
|
huhui
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3cb87e60bf
加入新电机参数
|
před 3 roky |
