 huhui
|
3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
пре 3 година |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
пре 3 година |
|
huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
пре 3 година |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
пре 3 година |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d075e01f95
update mc100
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
пре 3 година |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
