 huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
b0d7fe4e11
去掉多余的参数
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
88deb0c5d3
速度环
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 gadi atpakaļ |
