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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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d5c48ff1d4
code update
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0e55eec4d8
霍尔超时使用co_task
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3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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