huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
huhui	67fbe6fc47 远驱编码器最小duty 0	hace 3 años
huhui	d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均	hace 3 años
huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	hace 3 años
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	hace 3 años
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	hace 3 años
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	hace 3 años