 huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b72b9255f9
加入电流高边采样
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
c5a432105d
去掉单电阻采样
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3417c7504f
update adc driver
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7025f45e28
adc sample time use macro
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0ae13430ce
adc, pwm
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cc416eeaca
func: caliberate mos Rds through vbus current
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
