 huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
преди 3 години |
|
huhui
|
df68b399b2
母线最大电压不是额定电压
|
преди 3 години |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
преди 3 години |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
преди 3 години |
|
huhui
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
преди 3 години |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
преди 3 години |
|
huhui
|
acb1d30663
torque table error log
|
преди 3 години |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
преди 3 години |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
преди 3 години |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
преди 3 години |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
преди 3 години |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
преди 3 години |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
преди 3 години |
|
huhui
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
преди 3 години |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
преди 3 години |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
преди 3 години |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
преди 3 години |
