 huhui
|
078281785d
空转检测调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
|
před 3 roky |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d8b7fd7344
更新打印信息
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b0bb565944
在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4390a1fdcc
更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
766ce4f7a4
仿真: 利用相电流通过对开关管时序的分析，重构母线电流
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
|
před 3 roky |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6267beb0be
update simulink model for sensorless
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
před 3 roky |
|
huhui
|
95f6a8c637
update AT32 mcu
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e82c496d78
add adc ins chan len=4 support
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
fe92094061
add N32G45x MCU support
|
před 3 roky |
