 huhui
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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1e8596b420
过温和欠压保护
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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5192687509
加入堵转判断和保护
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3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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20028a70e1
修改变量
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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78f47e2d21
限速
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2c254a099e
加入EPM 模式
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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58e162944e
新的电流采样方式
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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