 huhui
|
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
889b82ddd0
停止和重启的判断处理
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
c6f552c646
修改高温错误的名称
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
2 jaren geleden |
|
huhui
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
2 jaren geleden |
