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huhui
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  huhui d2da18139a 打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场 vor 2 Jahren
  huhui 42307a6b50 错误处理保存和工具读取 vor 2 Jahren
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque vor 3 Jahren