huhui/MC100

作者	SHA1 备注	提交日期
huhui	0439f4309f 1. 扭矩/速度限制ramp时间可设置	2 年之前
huhui	0318aec938 更新foc，lineramp_t	2 年之前
huhui	3e43357ce5 解决速度环问题	2 年之前
huhui	604e2f234b 扭矩加速时间通过接口获取	2 年之前
huhui	bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收	2 年之前
huhui	39c1a964ab foc 层重新架构	2 年之前