Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  huhui 0439f4309f 1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置 2 år sedan
  huhui 0318aec938 更新foc,lineramp_t 2 år sedan
  huhui c8998dbc35 解决epm不能动作的问题 2 år sedan
  huhui 3e43357ce5 解决速度环问题 2 år sedan
  huhui bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数,设置扭矩判断是否刹车或者能量回收 2 år sedan
  huhui a60ce6bd6e 变量初始化 2 år sedan
  huhui 39c1a964ab foc 层重新架构 2 år sedan