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huhui
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Struktur: 0439f4309f
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Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  huhui 0439f4309f 1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置 vor 2 Jahren
  huhui 0318aec938 更新foc，lineramp_t vor 2 Jahren
  huhui c8998dbc35 解决epm不能动作的问题 vor 2 Jahren
  huhui 3e43357ce5 解决速度环问题 vor 2 Jahren
  huhui bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收 vor 2 Jahren
  huhui a60ce6bd6e 变量初始化 vor 2 Jahren
  huhui 39c1a964ab foc 层重新架构 vor 2 Jahren