Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 0439f4309f 1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置 před 2 roky
  huhui 0318aec938 更新foc,lineramp_t před 2 roky
  huhui c8998dbc35 解决epm不能动作的问题 před 2 roky
  huhui 3e43357ce5 解决速度环问题 před 2 roky
  huhui bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数,设置扭矩判断是否刹车或者能量回收 před 2 roky
  huhui a60ce6bd6e 变量初始化 před 2 roky
  huhui 39c1a964ab foc 层重新架构 před 2 roky