 huhui
|
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
e8970aa372
去掉一些空行
|
пре 2 година |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
пре 2 година |
|
huhui
|
fc3898105e
sincos 函数名称修改
|
пре 2 година |
|
huhui
|
c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
3e43357ce5
解决速度环问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
|
пре 2 година |
|
huhui
|
61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
|
пре 2 година |
|
huhui
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
пре 2 година |
|
huhui
|
a60ce6bd6e
变量初始化
|
пре 2 година |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
пре 2 година |
|
huhui
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
пре 2 година |
|
huhui
|
7ac2f467af
去掉jtag调试使用的处理
|
пре 2 година |
|
huhui
|
9800ec756b
去掉未使用的文件
|
пре 2 година |
|
huhui
|
45002af574
去掉torque table的flash读写
|
пре 2 година |
|
huhui
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
пре 2 година |
|
huhui
|
457a4464d2
如果定义为伺服控制器,速度控制允许正负扭矩，可以产生反冲电流
|
пре 2 година |
|
huhui
|
9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
|
пре 2 година |
|
huhui
|
889b82ddd0
停止和重启的判断处理
|
пре 2 година |
|
huhui
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
пре 2 година |
|
huhui
|
ce49289852
去掉无用的代码
|
пре 2 година |
|
huhui
|
8df88ebe6c
去掉不同的宏定义
|
пре 2 година |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
пре 2 година |
|
huhui
|
8f6ef971bd
解决编译错误
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
пре 2 година |
|
huhui
|
685bfd8d9d
加速的转把处理修改
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
|
пре 2 година |
|
huhui
|
9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
|
пре 2 година |
