提交历史

作者 SHA1 备注 提交日期
  unknown 03d3f9d3f2 1. MATH_sat 使用clamp 替代 2 年之前
  huhui 683c46fc11 处理autohold和打齿 3 年之前
  huhui 11781c2507 负载识别,空载和带负载速度环参数不一样 3 年之前
  huhui 297419c32e 修正adrc的reset,给定输出 3 年之前
  huhui 2812b95e43 加入LADRC控制器,控制速度和限速环路 3 年之前