 huhui
|
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
|
2 anni fa |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
2 anni fa |
|
huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 anni fa |
|
huhui
|
30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
|
2 anni fa |
|
huhui
|
07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
|
2 anni fa |
|
huhui
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
2 anni fa |
|
huhui
|
87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
|
2 anni fa |
|
huhui
|
6d7178fdaa
编码器结构体变量改为static类型
|
2 anni fa |
|
huhui
|
cbcb089f7f
相电流采样系数改为0.303（原来0.32）
|
2 anni fa |
|
huhui
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
2 anni fa |
|
huhui
|
3683bbe13c
z 信号中断，如果发现无法校准需要置位编码器AB错误，切换到无感
|
2 anni fa |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
2 anni fa |
|
huhui
|
0be2475256
重命名ADC_SAMPLE_TIME to ADC_INSERT_SAMPLE_TIME
|
2 anni fa |
|
huhui
|
20b9be4db4
增加err的数量
|
2 anni fa |
|
huhui
|
e8ef351ce7
编码器z index 校准AB干扰
|
2 anni fa |
|
huhui
|
7d8642716f
修改s_motRPMFilted 为 s_motVelocityFiltered
|
2 anni fa |
|
huhui
|
f13852f23e
无感角度偏差和速度通过plot显示
|
2 anni fa |
|
huhui
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 anni fa |
|
huhui
|
54b2701661
encoder interface滤波系数调整到30
|
2 anni fa |
|
huhui
|
f6189f5799
1. 编码器Z信号对齐补偿，后期需要优化
|
2 anni fa |
|
huhui
|
f1fbb06594
默认开启电压相角补偿
|
2 anni fa |
|
huhui
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
2 anni fa |
|
huhui
|
812ba03d46
刹车灯处理
|
2 anni fa |
|
huhui
|
9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
|
2 anni fa |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 anni fa |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 anni fa |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 anni fa |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
2 anni fa |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 anni fa |
|
huhui
|
e16fa66bc6
move simulink modules to other git repo
|
2 anni fa |
