配置版本不同的时候强制使用默认配置

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Applications/foc/mc_config.c

@@ -272,6 +272,12 @@ void mc_conf_default(void) {
 
 void mc_conf_init(void) {
 	mc_conf_load();
+	if (conf.version != CONFIG_Version) {
+		sys_debug("mc conf ver %d != %d\n", conf.version, CONFIG_Version);
+		mc_conf_default();
+		mc_conf_save();
+	}
+	sys_debug("mc conf size %d\n", sizeof(mc_config));
 }
 
 int mc_conf_decode_motor(u8 *buff) {