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@@ -47,7 +47,7 @@ s16 get_max_torque_for_rpm(s16 rpm);
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#define CONFIG_CURRENT_BANDWITH 1000.0f /* 电流环带宽 */
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#define CONFIG_DEFAULT_PHASE_CURR_LIM 500
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-#define CONFIG_MAX_FW_D_CURR 150.0F //d轴最大的退磁电流
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+#define CONFIG_MAX_FW_D_CURR 250.0F //d轴最大的退磁电流
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#elif CONFIG_MOT_TYPE==MOTOR_BLUESHARK_NEW2
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#define MOTOR_R 0.013f
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huhui