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      Applications/foc/foc_config.h

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Applications/foc/foc_config.h

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 #define CONFIG_MIN_CRUISE_RPM 	  1000   /* 能启动定速巡航的最小速度 */
 
 #define CONFIG_MIN_RPM_FOR_EBRAKE 800 //进入电流回收的最小转速
-#define CONFIG_MIN_CURRENT_FOR_EBRK 100.0F
 #define CONFIG_MIN_RPM_EXIT_EBRAKE 100 //推出电流回收的最小转速
 
 #define CONFIG_IDQ_CTRL_TS FOC_PWM_FS