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Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>

Applications/app/nv_storage.h

@@ -36,7 +36,7 @@ typedef struct {
 	float f_adrc_vel_Wcv;
 	float f_adrc_vel_B0;
 
-	u8    res[2048 - 157 - 24];
+	u8    res[256 - 157 - 24];
 	u16   crc16;
 }foc_params_t;
 
@@ -54,7 +54,7 @@ typedef struct {
 	s16   velocity_weight;//车重， kg
 	s16   velocity_C; //车轮周长， cm
 	s16   gear_ratio; //传动比
-	u8    res[2048 - 36 - 6];
+	u8    res[128 - 36 - 6];
 	u16   crc16;
 }motor_params_t;
 
@@ -70,7 +70,7 @@ typedef struct {
 	nv_limter_t motor[TEMP_LIMITER_NUM];
 	nv_limter_t mos[TEMP_LIMITER_NUM];
 	nv_limter_t vbus;
-	u8    res[2048 - 46];
+	u8    res[128 - 46];
 	u16 crc16;
 }mc_limit_t;
 

Applications/foc/foc_config.h

@@ -6,8 +6,8 @@
 #define CONFIG_DEFAULT_IDC_LIM CONFIG_MAX_VBUS_CURRENT
 #define CONFIG_DEFAULT_RPM_LIM CONFIG_MAX_MOT_RPM
 
-#define CONFIG_DEFAULT_EPM_PHASE_CURR 50
-#define CONFIG_DEFAULT_EPM_RPM        200
+#define CONFIG_DEFAULT_EPM_PHASE_CURR 100
+#define CONFIG_DEFAULT_EPM_RPM        300
 #define CONFIG_DEFAULT_EBRK_TORQUE 0 //0:means disable ebrake
 #define CONFIG_DEFAULT_EBRK_IDC_LIM 15
 #define CONFIG_SVM_MODULATION       1.0f//(1.0F/SQRT3_BY_2)
@@ -20,8 +20,6 @@
 #define CONFIG_THROTTLE_END_VALUE 3.8f /* 转把停止电压 */
 #define CONFIG_THROTTLE_MAX_VALUE 4.8F /* 转把最大电压，大于这个值，不给启动 */
 
-#define CONFIG_THROTTLE_MIN_RPM   10   /* 转把对应最小的速度 */
-#define CONFIG_THROTTLE_MIN_IDQ   20   /* 转把对应最小的扭矩电流 Q轴 */
 #define CONFIG_MIN_CRUISE_RPM 	  1000   /* 能启动定速巡航的最小速度 */
 
 #define CONFIG_MIN_RPM_FOR_EBRAKE 800 //进入电流回收的最小转速