过温和欠压保护日志加入速度信息

Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>

Applications/foc/limit.c

@@ -97,7 +97,7 @@ static u16 _motor_limit(void) {
 		if (lim_value != HW_LIMIT_NONE) {
 			if (lim_value == 0) {
 				if (mc_set_critical_error(FOC_CRIT_MOTOR_TEMP_Err)) {
-					mc_crit_err_add_s16(FOC_CRIT_MOTOR_TEMP_Err, temp);
+					mc_crit_err_add(FOC_CRIT_MOTOR_TEMP_Err, temp, (s16)PMSM_FOC_GetSpeed());
 				}
 			}else if (_can_recovery){
 				mc_clr_critical_error(FOC_CRIT_MOTOR_TEMP_Err);
@@ -139,7 +139,7 @@ static u16 _mos_limit(void) {
 		if (lim_value != HW_LIMIT_NONE) {
 			if (lim_value == 0) {
 				if (mc_set_critical_error(FOC_CRIT_MOS_TEMP_Err)) {
-					mc_crit_err_add_s16(FOC_CRIT_MOS_TEMP_Err, temp);
+					mc_crit_err_add(FOC_CRIT_MOS_TEMP_Err, temp, (s16)PMSM_FOC_GetSpeed());
 				}
 			}else if (_can_recovery){
 				mc_clr_critical_error(FOC_CRIT_MOS_TEMP_Err);
@@ -204,7 +204,7 @@ u16 vbus_under_vol_limit(void) {
 		if (lim_value != HW_LIMIT_NONE) {
 			if (mc_set_critical_error(FOC_CRIT_UN_Vol_Err)) {
 				if (PMSM_FOC_GetSpeed() > CONFIG_ZERO_SPEED_RPM) {
-					mc_crit_err_add_s16(FOC_CRIT_UN_Vol_Err, vol);
+					mc_crit_err_add(FOC_CRIT_UN_Vol_Err, vol, (s16)PMSM_FOC_GetSpeed());
 				}
 			}
 			return lim_value;