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torque table error log

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      Applications/app/nv_storage.c

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Applications/app/nv_storage.c

@@ -166,11 +166,14 @@ void nv_set_ebrake_current(float phase_curr, float dc_curr) {
 
 
 torque_lut_t *nv_get_trq_tlb(void) {
 torque_lut_t *nv_get_trq_tlb(void) {
 	torque_lut_t *tbl = (torque_lut_t *)fmc_get_addr(trq_Tbl_idx);
 	torque_lut_t *tbl = (torque_lut_t *)fmc_get_addr(trq_Tbl_idx);
+
 	if (tbl->magic != 0x5AA5) {
 	if (tbl->magic != 0x5AA5) {
+		sys_error("trq tlb magic error, 0x%x\n", tbl->magic);
 		return NULL;
 		return NULL;
 	}
 	}
 	u16 crc = crc16_get((u8 *)tbl, sizeof(torque_lut_t) - 2);
 	u16 crc = crc16_get((u8 *)tbl, sizeof(torque_lut_t) - 2);
 	if (crc != tbl->crc16) {
 	if (crc != tbl->crc16) {
+		sys_error("trq tlb crc16 error\n");
 		return NULL;
 		return NULL;
 	}
 	}
 	return tbl;
 	return tbl;