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@@ -538,7 +538,6 @@ void nv_storage_init(void) {
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m_params.offset = 0.0f; //编码器做了零位置校准
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m_params.est_pll_band = 200;
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m_params.flux_linkage = MOTOR_Flux;
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- m_params.pos_lock_pll_band = 500;
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#endif
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#if CONFIG_MOT_TYPE==MOTOR_BLUESHARK_A1
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m_params.offset = 0.0f; //编码器做了零位置校准
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