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Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>

Applications/prot/can_message.c

@@ -3,7 +3,6 @@
 #include "libs/logger.h"
 #include "libs/utils.h"
 #include "can_message.h"
-#include "wait_queue.h"
 #include "can_pc_message.h"
 #include "app/factory.h"
 #include "foc/commands.h"
@@ -12,10 +11,8 @@ static void free_can_message(can_message_t *message);
 
 #define MAX_CAN_MESSAGE 10
 static can_message_t messages[MAX_CAN_MESSAGE];
-static wait_queue_t wait_queue;
 
 void can_message_init(void){
-	wait_queue_init(&wait_queue, 32);
 #ifndef GD32_FOC_DEMO	
 	shark_can0_init();
 #endif

Project/MC105_V3.uvoptx

@@ -579,7 +579,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Proto</GroupName>
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Project/MC105_V3.uvprojx

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Project/MC105_V3_Z100.uvoptx

@@ -171,7 +171,7 @@
 
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+      <FileNumber>72</FileNumber>
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     </File>
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       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1149,7 +1125,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>76</FileNumber>
+      <FileNumber>74</FileNumber>
       <FileType>2</FileType>
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       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>

Project/MC105_V3_Z100.uvprojx

@@ -337,7 +337,7 @@
             <v6Rtti>0</v6Rtti>
             <VariousControls>
               <MiscControls>--gnu -DCONFIG_MOT_ADV_ANGLE=30</MiscControls>
-              <Define>USE_STDPERIPH_DRIVER,GD32F30X_CL,MC105_HW_V3,CONFIG_CAN_IAP</Define>
+              <Define>USE_STDPERIPH_DRIVER,GD32F30X_CL,MC105_HW_V3,CONFIG_CAN_IAP,CONFIG_SERVO_MOTOR</Define>
               <Undefine></Undefine>
               <IncludePath>..\Librarys\CMSIS\Include,..\Librarys\CMSIS\GD\GD32F30x\Include,..\Librarys\GD32F30x_Drivers\include,..\Applications;..\Simulink\PMSM_Controller_ert_rtw</IncludePath>
             </VariousControls>
@@ -538,11 +538,6 @@
               <FileType>1</FileType>
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-            </File>
             <File>
               <FileName>can_pc_message.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -618,11 +613,6 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\Applications\bsp\gd32\gd32_bkp.c</FilePath>
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-            <File>
-              <FileName>gd32_rtc.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Applications\bsp\gd32\gd32_rtc.c</FilePath>
-            </File>
             <File>
               <FileName>gpio.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>