停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止

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Applications/foc/motor/motor.c

@@ -428,10 +428,6 @@ bool mc_stop(void) {
 		mot_contrl_set_error(&motor.controller, FOC_NowAllowed_With_Speed);
 		return false;
 	}
-	if (!mc_throttle_released()) {
-		mot_contrl_set_error(&motor.controller, FOC_Throttle_Err);
-		return false;
-	}
 
 	u32 mask = cpu_enter_critical();
 	mc_internal_init(CTRL_MODE_OPEN, false);