Переглянути джерело

mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值

Signed-off-by: kevin <huhui@sharkgulf.com>
kevin 2 роки тому
батько
коміт
5ed7398203
1 змінених файлів з 5 додано та 0 видалено
  1. 5 0
      Applications/foc/mc_config.c

+ 5 - 0
Applications/foc/mc_config.c

@@ -267,6 +267,11 @@ void mc_conf_default(void) {
 	EnReco_Config_default(8);
 	EnReco_Config_default(9);
 
+	conf.cz.low = CONFIG_CrossZero_Low;
+	conf.cz.high = CONFIG_CrossZero_High;
+	conf.cz.min_step = CONFIG_CrossZero_MinStep;
+	conf.cz.normal_step = CONFIG_CrossZero_NorStep;
+
 	conf.crc = crc16_get((u8 *)&conf, (u8 *)&conf.crc - (u8 *)&conf);
 }