|
|
@@ -267,6 +267,11 @@ void mc_conf_default(void) {
|
|
|
EnReco_Config_default(8);
|
|
|
EnReco_Config_default(9);
|
|
|
|
|
|
+ conf.cz.low = CONFIG_CrossZero_Low;
|
|
|
+ conf.cz.high = CONFIG_CrossZero_High;
|
|
|
+ conf.cz.min_step = CONFIG_CrossZero_MinStep;
|
|
|
+ conf.cz.normal_step = CONFIG_CrossZero_NorStep;
|
|
|
+
|
|
|
conf.crc = crc16_get((u8 *)&conf, (u8 *)&conf.crc - (u8 *)&conf);
|
|
|
}
|
|
|
|