空转检测恢复以前的方式

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Applications/foc/core/PMSM_FOC_Core.c

@@ -641,7 +641,6 @@ static __INLINE void PMSM_FOC_VelCtrl_Decide(void) {
 		change_time = 0xFFFFFFFF;
 		return;
 	}
-	f_te = ABS(f_te);
 	if (change_done) { 
 		/* 误判空转，发现电机给定的N大于空气阻力，说明不是空转 */
 		if (gFoc_Ctrl.out.empty_load) {