去掉F_Calc.c，不使用

Signed-off-by: kevin <huhui@sharkgulf.com>

Applications/foc/core/controller.c

@@ -168,7 +168,7 @@ u8 mot_contrl_mode(mot_contrl_t *ctrl) {
 			line_ramp_set_time(&ctrl->ramp_input_torque, ctrl->torque_dec_time);
 			line_ramp_set_target(&ctrl->ramp_input_torque, 0);//先把扭矩快速减小到0
 		}else if ((preMode == CTRL_MODE_EBRAKE) && (ctrl->mode_running == CTRL_MODE_SPD)) {
-			PI_Controller_Reset(&ctrl->pi_vel, F_get_air());
+			PI_Controller_Reset(&ctrl->pi_vel, 0);
 		}
 	}
 	if (ctrl->mode_running == CTRL_MODE_OPEN) {

Applications/foc/mc_config.h

@@ -30,9 +30,9 @@ typedef struct
 	float nor_pll_band;
 	float epm_pll_band;
 	float pos_pll_band;
-	int vehicle_w;
-	int wheel_c;
-	float gear_ratio;
+   	int vehicle_w;
+   	int wheel_c;
+   	float gear_ratio;
 	u16	max_fw_id;
 	u16 max_torque;
 	s16 encoder_offset;

Applications/foc/motor/motor.c

@@ -1714,8 +1714,6 @@ void Sched_MC_mTask(void) {
 
 	throttle_detect(motor.b_start);
 
-	F_all_Calc();
-
 #ifdef CONFIG_CRUISE_ENABLE_ACCL
 	mc_process_curise();
 #endif

Project/MC124.uvoptx

@@ -73,7 +73,7 @@
         <LExpSel>0</LExpSel>
       </OPTXL>
       <OPTFL>
-        <tvExp>0</tvExp>
+        <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
         <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
@@ -227,7 +227,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Foc</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExp>1</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -346,18 +346,6 @@
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       <bDave2>0</bDave2>
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-      <FilenameWithoutPath>F_Calc.c</FilenameWithoutPath>
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       <FilenameWithoutPath>etcs.c</FilenameWithoutPath>
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@@ -365,7 +353,7 @@
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+      <FileNumber>16</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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@@ -397,7 +385,7 @@
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       <GroupNumber>3</GroupNumber>
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@@ -409,7 +397,7 @@
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@@ -445,7 +433,7 @@
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-      <FileNumber>25</FileNumber>
+      <FileNumber>24</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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@@ -501,7 +489,7 @@
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       <GroupNumber>4</GroupNumber>
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+      <FileNumber>26</FileNumber>
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@@ -545,7 +533,7 @@
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+      <FileNumber>28</FileNumber>
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@@ -557,7 +545,7 @@
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+      <FileNumber>29</FileNumber>
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       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>31</FileNumber>
+      <FileNumber>30</FileNumber>
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     </File>
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@@ -601,7 +589,7 @@
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+      <FileNumber>32</FileNumber>
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@@ -613,7 +601,7 @@
     </File>
     <File>
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+      <FileNumber>33</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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@@ -625,7 +613,7 @@
     </File>
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       <GroupNumber>6</GroupNumber>
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+      <FileNumber>34</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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+      <FileNumber>35</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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@@ -649,7 +637,7 @@
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+      <FileNumber>36</FileNumber>
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@@ -709,7 +697,7 @@
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@@ -721,7 +709,7 @@
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@@ -733,7 +721,7 @@
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@@ -745,7 +733,7 @@
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-      <FileNumber>45</FileNumber>
+      <FileNumber>44</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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       <GroupNumber>7</GroupNumber>
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+      <FileNumber>45</FileNumber>
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@@ -777,7 +765,7 @@
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@@ -789,7 +777,7 @@
     </File>
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       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>48</FileNumber>
+      <FileNumber>47</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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@@ -801,7 +789,7 @@
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+      <FileNumber>48</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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@@ -813,7 +801,7 @@
     </File>
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-      <FileNumber>50</FileNumber>
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@@ -845,7 +833,7 @@
     </File>
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       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>52</FileNumber>
+      <FileNumber>51</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
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       <GroupNumber>8</GroupNumber>
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+      <FileNumber>52</FileNumber>
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Project/MC124.uvprojx

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