Jelajahi Sumber

motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false

Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>
huhui 3 tahun lalu
induk
melakukan
37cca55c56
1 mengubah file dengan 1 tambahan dan 0 penghapusan
  1. 1 0
      Applications/foc/motor/motor.c

+ 1 - 0
Applications/foc/motor/motor.c

@@ -74,6 +74,7 @@ static void _mc_internal_init(u8 mode, bool start) {
 	motor.n_autohold_time = 0;
 	motor.b_auto_hold = 0;
 	motor.b_break = false;
+	motor.b_wait_brk_release = false;
 }
 void mc_init(void) {
 	adc_init();