电机和mos高温停机处理

Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>

Applications/foc/motor/motor.c

@@ -228,7 +228,7 @@ mc_gear_t *mc_get_gear_config(void) {
 }
 
 bool mc_critical_not_running(void) {
-	u32 err = motor.n_CritiCalErrMask & FOC_CRIT_IDC_OV;
+	u32 err = motor.n_CritiCalErrMask & (FOC_CRIT_IDC_OV | FOC_CRIT_MOTOR_TEMP_Err | FOC_CRIT_MOS_TEMP_Err);
 	return (err != 0);
 }