A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A

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Applications/foc/motor/motor_param.h

@@ -47,7 +47,7 @@ s16 get_max_torque_for_rpm(s16 rpm);
 
 #define CONFIG_CURRENT_BANDWITH  1000.0f /* 电流环带宽 */
 #define CONFIG_DEFAULT_PHASE_CURR_LIM 500
-#define CONFIG_MAX_FW_D_CURR     250.0F //d轴最大的退磁电流
+#define CONFIG_MAX_FW_D_CURR     300.0F //d轴最大的退磁电流
 
 #elif CONFIG_MOT_TYPE==MOTOR_BLUESHARK_NEW2
 #define MOTOR_R   0.013f