负扭矩查表后，D轴电流不变，Q轴电流取负。D轴电流不变，Q轴正负，产生的扭矩也是正负，且大小相等

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Applications/foc/motor/motor_param.c

@@ -198,7 +198,7 @@ void motor_mpta_fw_lookup(float rpm, float torque, DQ_t *dq_out) {
 		dq_out->d = d / 10.0f;
 		dq_out->q = q / 10.0f;
 		if (neg_trq) {
-			dq_out->d = -dq_out->d;
+			dq_out->d = dq_out->d;
 			dq_out->q = -dq_out->q;
 		}
 	}else {