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autohold的encoder pll带宽减少到200hz

Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>
huhui 2 년 전
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      Applications/app/nv_storage.c

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Applications/app/nv_storage.c

@@ -538,6 +538,7 @@ void nv_storage_init(void) {
 	m_params.offset = 0.0f; //编码器做了零位置校准
 	m_params.est_pll_band = 200;
 	m_params.flux_linkage = MOTOR_Flux;
+	m_params.pos_lock_pll_band = 200;
 #endif
 #if CONFIG_MOT_TYPE==MOTOR_BLUESHARK_A1
 	m_params.offset = 0.0f; //编码器做了零位置校准