Explorar o código

autohold的encoder pll带宽减少到200hz

Signed-off-by: huhui <huhui@sharkgulf.com>
huhui %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
pai
achega
09e38ff2dd
Modificáronse 1 ficheiros con 1 adicións e 0 borrados
  1. 1 0
      Applications/app/nv_storage.c

+ 1 - 0
Applications/app/nv_storage.c

@@ -538,6 +538,7 @@ void nv_storage_init(void) {
 	m_params.offset = 0.0f; //编码器做了零位置校准
 	m_params.est_pll_band = 200;
 	m_params.flux_linkage = MOTOR_Flux;
+	m_params.pos_lock_pll_band = 200;
 #endif
 #if CONFIG_MOT_TYPE==MOTOR_BLUESHARK_A1
 	m_params.offset = 0.0f; //编码器做了零位置校准