gpio读取状态加入编码器的4线

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Applications/bsp/gd32/gpio.c

@@ -229,7 +229,7 @@ bool gpio_motor_locked(void) {
 #endif
 }
 
-u32 gpio_get_pin_values(void) {
+u16 gpio_get_pin_values(void) {
 	u32 value = gpio_input_bit_get(GPIO_MLOCK_IN_GROUP, GPIO_MLOCK_IN_PIN) == SET?1:0;
 	value |= (gpio_input_bit_get(GPIO_BRAKE_IN_GROUP, GPIO_BRAKE_IN_PIN) == SET?1:0)<<1;
 #ifdef REPEAR_IN_GROUP
@@ -241,6 +241,11 @@ u32 gpio_get_pin_values(void) {
 #ifdef BOOT_PIN_1_GROUP
 	value |= (gpio_input_bit_get(BOOT_PIN_1_GROUP, BOOT_PIN_1_PIN) == SET?:0) << 4;
 #endif
+	value |= (gpio_input_bit_get(ENC_A_GROUP, ENC_A_PIN) == SET?:0) << 5;
+	value |= (gpio_input_bit_get(ENC_B_GROUP, ENC_B_PIN) == SET?:0) << 6;
+	value |= (gpio_input_bit_get(ENC_I_GROUP, ENC_I_PIN) == SET?:0) << 7;
+	value |= (gpio_input_bit_get(ENC_PWM_GROUP, ENC_PWM_PIN) == SET?:0) << 8;
+
 	return value;
 }
 

Applications/bsp/gd32/gpio.h

@@ -39,6 +39,6 @@ void gpio_led_enable(bool enable);
 void gpio_brk_light_enable(bool enable);
 u8  gpio_board_id(void);
 bool gpio_is_repear_mode(void);
-u32 gpio_get_pin_values(void);
+u16 gpio_get_pin_values(void);
 
 #endif /* _GPIO_PIN_H__ */